机译:在高封闭性和动态环境中针对移动机器人的基于地图的本地化
机译:Wifibot移动机器人上的EKF同时定位和映射算法的仿真和实验评估
机译:通过EKF和UKF进行的移动机器人本地化:基于真实数据的比较
机译:基于地图的移动机器人动态定位的最佳姿态估计器:与EKF的实验比较
机译:基于动态LED的移动机器人光学定位
机译:空中和地面机器人协作的基于2.5D地图的移动机器人定位
机译:基于地图的移动机器人动态定位的最优姿态估计:与EKF的实验比较
机译:用于人机交互的移动,基于地图的任务接口